（文 / 网 周盛明 编辑 / 高莘）

日前，小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体发文称，2026年，中国和美国下一代的全自动驾驶会真正到来，并且将跳过L3的阶段，从L2直接跨越到L4。

何小鹏表示，根据其最近在美国体验特斯拉FSD V14.2的感受，L4级别的无人驾驶已经“近在眼前”。

“如果说在2024年，FSD还只是‘不错的L2辅助驾驶’，那现在最新版本已经让我看到L4无人驾驶已经近在眼前。”何小鹏表示。

“让我感受最深的，是特斯拉的量产车和正在试运营的Robotaxi，用一套自动驾驶软件就实现了！这也正是小鹏切换到VLA 2.0时所看到的趋势”，何小鹏称，“小鹏的Ultra版本将会实现完全下一代的自动驾驶，也用同一套模型实现Robotaxi。”

他认为，端到端小模型的上限是L2，城市NOA很快就会成为智能汽车的低配，而高配则是全自动驾驶。

“L2辅助驾驶和全自动驾驶的区别是什么，我认为核心是4个差异。分别是，能力、场景、安心和效率。其中，能力代表了在各种泛化场景的接管情况和流畅性，场景是在小区、停车场、野外甚至全球不同法规和道路上的支持能力，安心是安全的进阶版本，效率是超越人类平均驾驶水准的基础。”何小鹏表示。

他认为，在未来3年，有全自动驾驶能力的汽车将类似iPhone，所有以前的智能手机都“成为了功能机”。

何小鹏介绍，小鹏的VLA正在“超高速的自我演进”，“感觉现在一个月的前进效果，是之前的一年”。他表示，小鹏的VLA 2.0将在不久后发布。

“我还期待在2026年底，我们和特斯拉的‘满血版’系统能在欧洲市场上更全面竞技。”何小鹏表示。

根据国际通用的分级标准，自动驾驶可分为L0—L5六个级别。其中，L3为“有条件自动驾驶”，而L4为“高度自动驾驶”。

目前，包括特斯拉、小鹏、地平线等在内的企业认为，依靠AI大模型的技术路线可直接推动L2级别的辅助驾驶实现L4级别的自动驾驶。

与之对应，以Waymo、萝卜快跑等在内的Robotaxi企业则依靠高精地图和算法工程师提前编写的规则程序，在限定区域逐渐实现L4级别自动驾驶。

此外，还有部分车企则希望“循序渐进”，以L3为过渡阶段，逐渐向L4阶段发展。

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